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En 1713 se inició la impresión del Nuevo Testamento.
El rey Federico IV de Dinamarca invitó a los pietistas de Halle, en el este de Alemania, a enviar sacerdotes a Tharangambadi.
Aunque la tecnología de impresión fue introducida en la India por los portugueses en Goa a mediados del siglo XVI, experimentó un resurgimiento a principios del siglo XVIII en Tharangambadi, una ciudad costera en lo que hoy es el distrito de Mayiladuthurai, Tamil Nadu, debido a los esfuerzos de los Misión Danesa-Halle. Para garantizar la presencia de sacerdotes luteranos para los servicios religiosos en los asentamientos daneses, el rey Federico IV de Dinamarca invitó a los pietistas de Halle, en el este de Alemania, a enviar sacerdotes a Tharangambadi (entonces llamado Tranquebar) en 1705.
Bartholomäus Ziegenbalg, un estudiante de teología de la Universidad de Halle, se unió a la Misión Danesa-Halle para Tranquebar y llegó por mar el 9 de julio de 1706. Esto marcó la llegada del primer misionero protestante a la India. Ziegenbalg encontró la necesidad de aprender tamil para interactuar con la población local.
En 1708, inició el esfuerzo de traducir el Nuevo Testamento de la Biblia al tamil. Terminó esta desafiante tarea tres años después. Reconociendo el desafío de las traducciones manuscritas, buscó una imprenta del rey de Dinamarca. Fue el primero en traer la imprenta a Tamil Nadu. El método de uso de esta imprenta consistía en alinear primero las letras, aplicarles tinta y luego imprimir en una hoja de papel blanca.
En aquella época todo el mundo se correspondía mediante la imprenta, que funcionaba con letras individuales en lo que se conoce como sistema tipográfico. En 1713 comenzó la impresión del Nuevo Testamento y, después de casi dos años de esfuerzo continuo, la tarea finalizó el 15 de julio de 1715. Cabe destacar que el primer libro publicado en tamil fue Thurukkal. La imprenta de madera que utilizó Ziegenbalg sufrió daños varias décadas después de su muerte.
Un donante de Chennai contribuyó con una réplica de la máquina, específicamente la Clymer and Dixon Columbian Iron Eagle Press, que ahora se exhibe en el museo. Muchos turistas visitan Tharangambadi desde países locales y extranjeros para verlo. Se cobran 20 rupias como tarifa de entrada a los turistas que vienen a ver esta imprenta.